机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。有些道路上没有限速标志，但不等于没有限速规定，北京市的道路限速遵循的是以下法律规定：

（一）《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条 机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。

（二）《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条规定：机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：

（1）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

（2）同方向只有一条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

第四十六条规定：机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：

①进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；

②掉头、转弯、下陡坡时；

③遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；

④在冰雪、泥泞的道路上行驶时；

⑤牵引发生故障的机动车时。

（三）北京市实施《中华人民共和国道路交通安全法》办法第三十九条规定：机动车上道路行驶不得超过限速标志、标线标明的速度；同方向划有二条以上机动车道的道路，没有限速标志、标线的，城市道路最高时速为70公里，封闭的机动车专用道路和公路最高时速为80公里。

低速载货汽车、三轮汽车、拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车、正三轮摩托车、轻便摩托车在道路上行驶时最高时速为30公里。

附载作业人员的货运汽车、全挂拖斗车、运载危险化学品的货运汽车、二轮摩托车、侧三轮摩托车和铰接式客车、电车在城市道路上行驶时最高时速为50公里，在封闭的机动车专用道路和公路上行驶时最高时速为60公里。

西直门桥至四季青桥之间，是由两个路段组成，紫竹桥以西至四季青桥是城市主干路，按照法规规定的最高限速70公里/小时管理；紫竹桥至西直门桥是快速路，正在进行地铁施工，目前限速60公里/小时，采取的是施工临时限速管理，主辅路及隔离带上的施工尚未结束，道路没有恢复原状，拟在施工结束后，西直门桥至动物园南门是按照70公里/小时的限速管理，保持限速的一致性。